Crear un jar con dependencias en NetBeans con Maven

Fuente:

http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/usage.html

Creamos un proyecto Maven con NetBeans

Proyecto 

Listado las las dependencias que contiene este proyecto

Agregamos Dependencias maven-assembly-plugin
 seleccionar Add Dependency..

Agregar
maven-assembly-plugin

Editamos el archivo pom.xml, 
agregamos el plugin maven-assembly-plugin. especificamos la clase principal      <mainClass>org.javscaz.tallersoft.App</mainClass>

 <build>
        <plugins>
        <plugin>
        <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
        <version>2.4</version>
        <configuration>
          <descriptorRefs>
            <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
          </descriptorRefs>
           <archive>
            <manifest>
              <mainClass>org.javscaz.tallersoft.App</mainClass>
            </manifest>
          </archive>
        </configuration>
        <executions>
          <execution>
            <id>make-assembly</id> <!-- this is used for inheritance merges -->
            <phase>package</phase> <!-- bind to the packaging phase -->
            <goals>
              <goal>single</goal>
            </goals>
          </execution>
        </executions>
      </plugin>

            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <version>2.3.2</version>
                <configuration>
                    <source>1.7</source>
                    <target>1.7</target>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
     
        <resources>
            <resource>
                <directory>src/main/java</directory>
                <excludes>
                    <exclude>**/*.java</exclude>
                </excludes>
            </resource>
        </resources>
    </build>
 
En el proyecto seleccionar construir con dependencias

Se genera el jar que se agregara al repositorio Maven y el archivo jar que contendrá todas las dependenecias.

Archivo jar generado

en las propiedades del proyecto indicamos el numero de versión

Solo necesitamos copiar a la carpeta el archivo .jar ya que contiene todas las dependencias